Объяснение
На левом рисунке перестроение единоличное - водитель, перестраиваясь, уступает дорогу транспортному средству, движущемуся попутно без изменения направления (хозяину полосы). На правом рисунке при одновременном перестроении, по «правилу правой руки», преимущество имеет водитель правой полосы (пункт 8.4 ПДД).