Объяснение
Преимущество у «оперативника» с синей мигалкой и сиреной, все обязаны обеспечить ему проезд. После него проезжаете Вы, так как находитесь на главной дороге, имея преимущество перед грузовиком со второстепенной дороги (пункты 3.1, 13.9 ПДД).